Mekatronik 7.5 hp

Kursen innehåller grundläggande koncept inom elektronik samt användning av elektromekaniska komponenter i syfte att kunna skapa prototyper av elektromekaniska system. Kursen innehåller följande moment: - Elektriska begrepp och likströmsberäkningar - Motstånd, kondensatorer, dioder, halvledarteknik och transistorn som switch - Instrumentkännedom - Programmering av enchipsdatorn - Sensorer/ givare för mätning av läge, rörelse, kraft, temperatur - Styrning av diverse motorer/ ställdon, exempelvis DC-, servo-, steg- samt borstlösa motorer - Diverse kommunikationsprotokoll för hårdvarunära kommunikation, komponenter emellan - Trådlös teknik för kommunikation och styrning - Implementering av styr och reglerteknik - Batteriteknik - Styrsystem för produktion - Styrsystem för inbyggnad i produkter