Reglerteknik och transformteori 7.5 hp

Kursen behandlar grundläggande reglersystem med användning av både datorhjälpmedel och manuella metoder. Kursen innehåller grundläggande transformteori, reglertekniska komponenter och de olika delarna i ett reglersystem. Metoder för att hantera olika förekommande reglerstrategier studeras, som processcheman, blockscheman, processmodeller, PID-reglering och digital reglerteknik. Inställning av regulatorparametrar och praktiska problem vid reglering av olika system behandlas. Simuleringsteknik används för praktiska tillämpningar. Kursen innehåller följande moment: - Laplace transform - Z-transformer - Fourieranalys - Taylorutveckling - Delar i ett reglersystem - Blockschema och dess hantering - Linjära och olinjära processer - Överföringsfunktioner - Tillståndsmodeller - Egenskaper hos reglersystem - Design och användning av regulatorer - Datorbaserade reglersystem