Reglerteknik och transformteori 7,5 hp

Kursinnehåll

Kursen behandlar grundläggande reglersystem med användning av både datorhjälpmedel och manuella metoder. Kursen innehåller grundläggande transformteori, reglertekniska komponenter och de olika delarna i ett reglersystem. Metoder för att hantera olika förekommande reglerstrategier studeras, som processcheman, blockscheman, processmodeller, PID-reglering och digital reglerteknik. Inställning av regulatorparametrar och praktiska problem vid reglering av olika system behandlas. Simuleringsteknik används för praktiska tillämpningar.

Kursen innehåller följande moment:
- Laplace transform
- Z-transformer
- Fourieranalys
- Taylorutveckling
- Delar i ett reglersystem
- Blockschema och dess hantering
- Linjära och olinjära processer
- Överföringsfunktioner
- Tillståndsmodeller
- Egenskaper hos reglersystem
- Design och användning av regulatorer
- Datorbaserade reglersystem

Förkunskapskrav

Grundläggande behörighet samt genomgångna kurser på grundnivå 60 hp, inklusive Flervariabelanalys 7,5 hp (eller motsvarande kunskaper).

Utbildningsnivå: Grundnivå
Kurskod/Ladokkod: TRTN14
Kursen ges vid: Tekniska Högskolan